PLC控制柜程序調試操作七步法

文章來源：本站原創  發布日期：2021/1/14

PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能，可完成設備自動化和過程自動化控制，實現完美的網絡功能，性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業的核心和靈魂。可以根據用戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求。PLC控制柜在使用之前，需要進行現場的調試，如何正常、安全的調式操作，準確的做法應分七步走：

1、按照PLC系統圖紙檢查回路（注意：需在未送電的情況下，才能操作）。

一般的PLC系統圖紙有柜內圖紙和柜外圖紙兩大部分：柜內圖紙就是柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜接線圖。

需要檢查內容：

（1）圖紙設計是否合理，包括各種元器件容量等；

（2）根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙鏈接。

檢查注意事項：

重點注意檢查電源，確保回路沒有短路；確保強弱電沒有混合在一起，因為plc電源是24v，若接線錯誤導致220v接進PLC，很容易將PLC或者拓展模型燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也叫“打點”

電源確認后送電，測試輸入輸出點，也叫“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；若是大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

3、檢查機械結構并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。

同時還需要注意：對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系

IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等的安全功能是否起到相應作用。

5、根據生產工藝調試自動模式

在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環節是最重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

6、特殊工藝測試

PLC系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

7、完成以上所有步驟

整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產步驟，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊測試。比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等，一般連續生產一定時間后就可以交工了。
     
不管是新手還是老手，PLC控制柜程序調式的時候，一定要重點注意電源，確保回路沒有短路；確保強弱電沒有混合在一起。以免開關的220V觸點和24V觸點接錯，導致PLC或者拓展模型燒毀。

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